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艾默生变频器在吊车提升机改造项目中的应用

发表于:2019-10-13 15:13 作者:新闻小编 来源:新闻小编

1 引言

  哈尔滨空调股份有限公司浸锌分厂使用艾默生td2000-4t0110g和td2000-4t0150p变频器进行了提升机项目的改造,效果良好,现将使用情况介绍如下:

  本次改造的提升机有2台,各为7.5kw,额定工作电流为18a,额定转速1450r/min,额定负载5t,用于立式浸锌炉热浸锌工件吊装。生产工艺要求提升机调吊工件入炉和出炉速度缓慢均匀,防止工件入炉锌液溅出浸锌炉,避免工件出炉挂锌太多,影响浸锌质量。具体要求提升机最低速度1m/min,电机可正反转调速,两台提升机能同步运行。

2 实施方案

  为满足这种提升机的工况要求,采用td2000-4t00110g和td2000-4t0150p变频器控制2台提升机,分别称之为a车、b车,其控制原理图如图1所示。

  图1 提升机变频器改造方案

  其中:q0为系统总空气开关,q1、q2分别为a、b车变频器用空气开关,f1、f2是频率显示表。s9、s10分别是a、b车的上升限位开关,k1、zd1、k2、zd2组成两个制动组件,分别与两台变频器配套,消耗提升机下落时的能量回馈,防止变频器过压跳闸。手动操作箱上设有f1、f2、sa1、sa2、sa3、sa4、w1、w2键,并配有大车前进/后退、a车向左/向右、b车向左/向右、小车联动和急停按钮。本次只改造了提升设备,通过sa1、sa2控制a车的上升与下落,sa3、sa4控制b车的上升与下落。w1、w2为提升机变频调速拨动开关,共三层,每层8个档位,1、2、3端子分别是每层的公共端子,其内部接线如图2所示。

  图2 提升机变频调速拨动开关

  w1引出四根线,其中g1、g2、g3端接变频器的x1、x2、x3,g4端接com,相当于变频器x1、x2、x3端子上接了三只开关,利用td2000多段速度功能形成8种速度。通过旋转拨动开关的档位,即可灵活改变电机的运行频率,从而改变提升下落速度。变频器内设7段速度,分别对应拨动开关的2~8位:1和9位是停止位、2位频率为5hz、3位频率为8hz、四位频率为10hz、5位频率为12hz、6位频率为20hz、7位频率为30hz、8位频率为50hz。

3 调试

  在调试过程中发现并整改了下述问题:

  3.1 频率设定

  最初频率设定采用电位器外部给定,用频率表监控运行频率。调试过程发现这种设定方法不能精确定位设定频率,尤其不能保证二台提升机的同步运行。改用上述多段频率内部设定方式后,能够非常准确地控制电机运行频率,完全能保证两台提升机协调工作,满足了工艺要求。

  3.2 电机机械传动异常

  调试中反复实验,发现以下两个问题:

  (1)b车运行电机声音异常,且其空载电流比a车空载电流大3a。

  (2)变频器控制a车运行正常,而以同样的参数控制b车时,在同样负载下无法启动或启动过流。在同样负载与工作频率下,b车电机电流比a车大7a,相关参数设定值也较a大。根据以上情况,笔者确认b车电机或机械传动部分存在问题,经更换电机后,问题即得到解决。

  经上述调试后,电机在驱动2t负载时工作电流为10a,最低5hz时,提升机仍可正常工作。

4 结束语

  采用艾默生td2000-4t0110g和td2000-4t0150p变频器对哈尔滨空调股份有限公司浸锌分厂进行提升机项目的改造是成功,使改造后的提升机完全满足了生产工艺的要求,现已投入使用,效果良好。

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